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貝加萊伺服電機的調試步驟，收藏備用！
更新時間：2019-11-25 點擊次數：1947次
貝加萊伺服電機的調試步驟，收藏備用！
貝加萊伺服電機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統中常作為執行元件，所以伺服電動機又稱為執行電動機，其較大特點是：有控制電壓時轉子立即旋轉，無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。
貝加萊伺服電機的轉速高，性能*，抗過載能力強，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；它的性能也很穩定，適用于有高速響應要求的場合。伺服電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；發熱和噪音明顯降低，給人帶來的舒適感！
貝加萊伺服電機的一般調試步驟：
初始化參數：在接線之前，貝加萊伺服電機先初始化參數。
接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。
試方向：對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的，通過控制卡打開方貝加萊伺服電機使能信號，這個伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的零漂，一般控制卡上都會有抑制零漂的指令和參數，使用這個指令或參數，看伺服電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制，如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。
抑制零漂：在閉環伺服控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住，使用控制卡或伺服上的抑制零漂的參數，仔細調整，使用電機的轉速與零
調整閉環參數：細調控制參數，確保貝加萊伺服電機按照控制卡指令運動，這就是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這樣只能從略了。
